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應(yīng)該怎么做起跳速度方面的步進(jìn)電機(jī)控制
步進(jìn)電機(jī)控制具體是包含多方面的控制的,需要對(duì)電機(jī)的多個(gè)方面都同時(shí)做好控制,才能保證其發(fā)揮出要求的功能,呈現(xiàn)出很好的使用表現(xiàn)。比如提醒廠家注意做好電機(jī)起跳速度方面的控制,那么這方面的控制到底應(yīng)該怎么做呢?
起跳速度對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的起跳頻率,而所謂的起跳頻率值得就是電機(jī)不經(jīng)過(guò)加速,能夠直接啟動(dòng)工作的最高頻率。這方面的參數(shù),直接關(guān)系到電機(jī)的工作效率。想要保證電機(jī)在使用中發(fā)揮出很好的功能,尤其是達(dá)到比較高的功能水平,做好起跳速度方面的步進(jìn)電機(jī)控制是很重要的。
關(guān)于起跳速度方面的步進(jìn)電機(jī)控制,重點(diǎn)是要求合理選取該起跳速度參數(shù),以此來(lái)提高加工效率,同時(shí)也促進(jìn)避開(kāi)電機(jī)運(yùn)動(dòng)特性不好的低速段。注意對(duì)于這個(gè)參數(shù)的選擇一定要合理,在要求的范圍內(nèi)。否則如果參數(shù)選取大了,就會(huì)造成悶車,引發(fā)不良表現(xiàn),因此在參數(shù)選擇上要求留有一定余量。
步進(jìn)電機(jī)控制方面的起跳速度,從出廠參數(shù)上來(lái)看,包含著起跳頻率參數(shù)。不過(guò)并不是出廠參數(shù)就是最終的數(shù)值,因?yàn)樵跈C(jī)床裝配好以后,起跳頻率參數(shù)是有可能會(huì)發(fā)生變化的。這個(gè)變化一般表現(xiàn)為下降,特比是在做帶負(fù)載運(yùn)動(dòng)的時(shí)候,更是會(huì)明顯下降。
因此對(duì)于起跳速度方面的步進(jìn)電機(jī)控制,建議在設(shè)定起跳頻率參數(shù)的時(shí)候先參考電機(jī)出廠參數(shù),然后再去進(jìn)行實(shí)際的測(cè)量,以這樣的方式確定最終要設(shè)置的參數(shù)。如此才能通過(guò)設(shè)置好這方面的參數(shù),來(lái)做好電機(jī)起跳速度方面的控制,以此優(yōu)化電機(jī)的控制尤其是運(yùn)行效果和功能表現(xiàn)。
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