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在步進(jìn)電機(jī)控制方面需要注意單軸加速度
步進(jìn)電機(jī)控制的怎樣,對其功能表現(xiàn)是有直接影響的,甚至?xí)绊懙狡浒踩浴K宰龊秒姍C(jī)控制非常重要,對電機(jī)使用效果有著巨大的影響。就電機(jī)的控制來看,提醒大家注意單軸加速度,這個方面是否控制得當(dāng)非常關(guān)鍵。
所謂的單軸加速度,其實就是說的單個進(jìn)給軸的加減速能力,單位是毫米/秒平方。這個指標(biāo)由機(jī)床的物理特性決定,如運(yùn)動部分的質(zhì)量、進(jìn)給電機(jī)的扭矩、阻力、切削負(fù)載等。提醒大家在步進(jìn)電機(jī)控制方面注意單軸加速度,主要是因為這個值越大,在運(yùn)動過程中花在加減速過程中的時間就越小,效率就會越高。
也就是說,想要電機(jī)在運(yùn)行的時候,在減速方面不花過多的時間,能夠達(dá)到比較高的功效,就需要其單軸加速度比較快。這就意味著,是否能夠在步進(jìn)電機(jī)控制方面將單軸加速度控制好,會最終影響到單擊的功效表現(xiàn)。
就步進(jìn)電機(jī)控制中對單軸加速度的空盒子來看,該值最好是在100 ~ 500之間,如果是伺服電機(jī)系統(tǒng),這個數(shù)值可以設(shè)置在400 ~ 1200之間。另外還要提醒大家注意,在設(shè)置單軸加速度的時候,應(yīng)該開始設(shè)置小一點(diǎn)。這樣運(yùn)行一段時間,重復(fù)做各種典型運(yùn)動,過程中注意觀察。如果通過觀察發(fā)現(xiàn)沒有任何異常情況,再逐步增加單軸加速度。如果觀察發(fā)現(xiàn)異常,就需要降低單軸加速度,且在降低的時候要留50%~100%的保險余量。
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