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步進電機的驅(qū)動主要包括哪些部分
步進電機是需要進行驅(qū)動才能運轉(zhuǎn)發(fā)揮功能的,所以驅(qū)動部分對它的使用來說非常重要,是其關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部分之一。并且就電機的驅(qū)動來看,包括的并不止一個部分,不是做好某一個結(jié)構(gòu)的設(shè)計就可以的。那么這類電機的驅(qū)動主要包括哪些部分呢?
步進電機的驅(qū)動包括脈沖分配器和功率放大器等。就其原理來看是:微機或數(shù)控裝置等送來的脈沖信號及方向信號應(yīng)按要求的配電方式自動循環(huán)地供給電動機各相繞組,以驅(qū)動電動機轉(zhuǎn)子正反向旋轉(zhuǎn)。因此在其驅(qū)動上,只要控制輸入電脈沖的數(shù)量及頻率就可精確控制電機的轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速。
對于步進電機驅(qū)動的脈沖分配器和功率放大器這兩個部分,其中脈沖分配器的各相繞組必須按一定的順序通電才能正常工作,這個功能由脈沖分配器來實現(xiàn)。至于功率放大器,是因為從計算機輸出口或從環(huán)形分配器輸出的信號脈沖電流一般只有幾個毫安,需要采用功率放大器將脈沖電流進行放大才能驅(qū)動步進電動機運轉(zhuǎn),所以才采用的。
步進電機各相繞組都是感性負載,通電的時候電流上升率會受到限制,斷電的時候又會產(chǎn)生反電動勢。因此對于功率放大器這個驅(qū)動部分,需要適當(dāng)?shù)睦m(xù)流回路,以此來讓電流盡快衰減。
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