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步進(jìn)電機(jī)脈沖分配器實(shí)現(xiàn)功能的三種方法
步進(jìn)電機(jī)的各相繞組必須按一定的順序通電才能正常工作,這個(gè)功能需要通過脈沖分配器來實(shí)現(xiàn)。不過雖然此功能都需要通過脈沖分配器來實(shí)現(xiàn),但在具體的實(shí)現(xiàn)方法上卻不止一種,而是有下面這三種不同的方法可以采用:
方法一:將表中狀態(tài)代碼0lH、03H、02H、06H、04H、05H列入程序數(shù)據(jù)表中,通過軟件順次在數(shù)據(jù)表中提取數(shù)據(jù)并通過輸出接口輸出,這樣通過正向順序讀取和反向順序讀取來控制電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn),通過控制讀取一次數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔可控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。采用此種方法讓步進(jìn)電機(jī)脈沖分配器實(shí)現(xiàn)功能,可以利用計(jì)算機(jī)軟件資源降低硬件成本,但會(huì)使插補(bǔ)以此的時(shí)間增加,容易影響電機(jī)的運(yùn)行速度。
方法二:采用小規(guī)模集成電路搭接,具體來說就是用雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器C1、C2、C3搭接而成的三相六拍環(huán)形脈沖分配器。利用這種方式可搭接任意相任意通電順序的環(huán)形分配器,采用這種方式讓步進(jìn)電機(jī)脈沖分配器實(shí)現(xiàn)功能,能夠做到在工作的時(shí)候不占用計(jì)算機(jī)的工作時(shí)間。不過存在著柔性比較差的不足,且硬件一大完成就不能在輕易進(jìn)行修改。
方法三:可以采用專用環(huán)形分配器期間來讓步進(jìn)電機(jī)分配器實(shí)現(xiàn)龔恩,此種方法可以實(shí)現(xiàn)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的各種環(huán)形分配(雙三拍,單六拍等)。具有使用方便、接口簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。
步進(jìn)電機(jī)脈沖分配器功實(shí)現(xiàn)功能,方法主要就有上述這三種。具體采用何種方法,還是要看電機(jī)的具體情況尤其是使用要求。
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